1954年9月26日，纪念馆在徐悲鸿先生去世的周年纪念日建成开放。这是中华人民共和国第一座美术家个人纪念馆，周恩来总理亲笔题写“悲鸿故居”匾额。纪念馆占地5363平方米，总建筑面积10885平方米，设有基本陈列、临时展厅、报告厅及儿童活动区等。基本陈列中包括徐悲鸿生平展，巨幅国画《愚公移山》、《九方皋》、《田横五百士》等。纪念馆收藏并展示了徐悲鸿先生创作的国画、油画、素描以及书法等作品一千二百余件，徐悲鸿先生收藏的中国历代绘画作品和欧洲近现代油画、素描作品一千一百余件及画册、图片等各类珍贵的美术资料一万余件。这些珍贵文物和资料，是徐悲鸿先生的夫人廖静文女士，在徐悲鸿先生去世后，按照徐悲鸿先生生前的愿望，全部捐献给国家的。